PFC: proceso con estados

El ciclo de vida de un agente se pude entender como una sucesión de estados. El comportamiento de un agente se puede programar con varios comportamientos o con un comportamiento compuesto continente de otros.
FSMBehaviour es uno de estos comportamientos compuestos. De manera secuencial, y definiendo transiciones entre estados, se implementa la acción que debe realizar el comportamiento. Pero FSMBehaviour carece de método action(), con lo que la implementación de estados y transiciones debe realizarse en el constructor o en su método onStart() o justo después de añadir el comportamiento en el nacimiento del agente.

public class MaquinaEstados extends FSMBehaviour
{
private static final String STATE_1 = "1";
private static final String STATE_2 = "2";
private static final String STATE_3 = "3";

public MaquinaEstados(Agent _agente)
{
super(_agente);
}

public void onStart()
{
registerFirstState(new OneShotBehaviour1(agente));
registerState(new OneShotBehaviour2(agente));
registerLastState(new OneShotBehaviour3(agente));

Los estados de un agente, con FSMBehaviour, son los distintos comportamientos que forman parte de este comportamiento compuesto.
Se definen unas constantes cómo etiquetas para identificar los estados. Hay que registrar los distintos comportamientos que componen FSMBehaviour a modo de estados, registrando cada cual cómo primer estado, último estado y estado intermedio.

registerDefaultTransition(STATE_1, STATE_2);
registerTransition(STATE_2, STATE_1, 0);
registerTransition(STATE_2, STATE_3, 1);
}
}

Para controlar el flujo de ejecución, basta con definir varias transiciones entre los estados registrados. Las transiciones puede ser por defecto - el flujo de ejecución siempre va del estado/comportamiento origen al estado/comportamiento destino - o teniendo en cuenta un valor de salida del comportamiento origen, que será devuelto por el método onEnd() de cada comportamiento. Este valor va a depender de las condiciones de ejecución que se implementen en cada estado/comportamiento.

public class OneShotBehaviour2 extends OneShotBehaviour
{
private int exitValue;
...
public void action()
{
if (true)
exitValue= 1;
else
exitValue= 0;
}
...
public int onEnd()
{
return exitValue;
}
}